・父親（ダイア・ヘリアンサス）
　リカントの拳闘士。あまり考えることが得意ではなく、本能と直感で動く。ロベリアの大部分を占める。

・母親（カルネ・ヘリアンサス）
　人間の母親。常識人かつ真面目。むっつり。猛アピールの末現在の旦那と結婚。旦那の腹筋が大好きであり、ひとめぼれの要因でもある。ロベリアも旦那ほどではないが仕上がりを見て満足している節がある。

・妹（リリィ・ヘリアンサス）
　人間の妹。体力に自信がなく、代わりに魔法の才能があったため真言魔法を勉強中。姉のロベリアが大好きであり、姉妹のスキンシップと謳ってロベリアの肢体に飛びつく。ロベリア本人は甘えん坊でかわいい妹だと思っているし、リリィは姉が何をされているのか分かっていないのを理解したうえでセクハラまがいをしている。
曰く「おねぇちゃんはグラップラーとして十分な筋力がある。その証拠にきれいに割れた腹筋に引き締まった体！でも？胸やお尻！太もも！こういったところに埋まると？なんていうんだろうなぁ・・・【女】を感じるんだよね。それがたまらないんだこれが（早口）」

・師匠（ダロス・リンジャー）
　ロベリアの武の師匠。もともとは奈落で活躍していた冒険者。しかし、人間関係やもろもろの要因でロベリアの村に隠居しに来た。その後は子供たちに武術を教えたり、大人たちと高めあっなのでている。いわば学校や道場の先生のようなもの。なので武術以外にも社会常識や勉強、マナー等も教えている。女の子の門下生は少数であり、自然と家庭に入りがちだったが何も考えず自信を慕い続けているロベリアのことを目にかけている。それでも肉体の成長もあるので立ち振る舞いなどを矯正しようとしたが徒労に終わった。会うたびに抱き着かれることに危機感を抱いている。あと修行の成果と称して渾身の一撃を叩き込もうとするロベリアにいつまで笑顔で耐えられるのか不安でもある（基本普段着なので防護点０とする）